two possible program calls of slam6D

bin/slam6D -s 1 -e 180 --epsICP=0.000001 -d 2.0 -i 250 --lastscan --DlastLUM=1.0 -D 3.0 --epsLUM=0.0 -I 100 --loopsize=150 --cldist=5.0 /home/dat/dat_dlr1 -n graph.net -L 0 | tee out

bin/slam6D -s 1 -e 180 --epsICP=0.000001 -d 2.0 -i 250 --lastscan -D 1.5 --epsLUM=0.0 -I 125 --loopsize=150 --cldist=4.0 /home/dat/dat_dlr1/