Überblick

Inhaltsverzeichnis

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Überblick (1)

Problemstellung (1)

Problemstellung (2)

Überblick (2)

Stand der Technik (1)

Stand der Technik (2)

Der 3D-Laserscanner (1)

Der 3D-Laserscanner (2)

Der 3D-Laserscanner (4)

Überblick (2)

Scanmatching (1)

Scanmatching (2)

Scanmatching (4)

Scanmatching (5)

Scanmatching (6)

Scanmatching (7)

Scanmatching (8)

Scanmatching (9)

Quaternionen

ICP Speed (0)

ICP Speed (1)

ICP Speed (2)

ICP Speed (3)

ICP Speed (4)

MerkmalMatching

MultiMatching (1)

Multimatching (2)

Erg. Matching (1)

Erg. Matching (2)

Erg. Matching (3)

Erg. Matching (4)

Erg Matching Kanten

Fazit Matching

Überblick (3)

NBV (1)

NBV (2)

NBV (3)

Polygon-Clipping

NBV (4)

NBV (5)

Controller

Überblick (4)

Ergebnisse (1)

Ergebnisse (2)

Visualisierung

Octree (1)

Octree (2)

Octree (3)

Octree (4)

Octree (5)

Octree (6)

Octree (7)

Octree (8)

Octree (9)

Octree (10)

Überblick (5)

Zusammenfassung

Ausblick

Ende

Literatur (1)

Literatur (2)

Literatur (3)

Autor: Andreas Nuechter

E-Mail: andreas@nuechti.de

Homepage: http://www.ais.fraunhofer.de/ARC/3D

Weitere Informationen:
Präsentation der Diplomarbeit

Videos und Animationen: Crash

Videos und Animationen: Scanmatching (1)

Videos und Animationen: Scanmatching (2)

Videos und Animationen: Schloss Birlinghoven

Videos und Animationen: kein Crash

Videos und Animationen: 3D-Scannen in Schloss Birlinghoven

Videos und Animationen: 3D-Scannen in Schloss Birlinghoven (Ergebnisse)

Videos und Animationen: Octree-Szene im Flur (C2)

Videos und Animationen: Octree-Szene mit Intensitätswerten