Überblick

Inhaltsverzeichnis

Kein Folientitel

Überblick

Problemstellung

Der 3D-Laserscanner

Der Servomotor

RealTime Linux

Technische Daten

Beispiel eines 3D Scans

Der 3D-Laserscanner auf einem Roboter

Darstellung der Meßwerte

Datenverarbeitung

Online 2D-Linienerkennung

Linienerkennung (Hough)

Linienerkennung (Hough)

Flächenerkennung

Objektsegmentierung

Objektsegmentierung

Objektsegmentierung

Objektsegmentierung

Objektsegmentierung

Objektsegmentierung

Objektsegmentierung

Objektsegmentierung

Person sitzt auf einem Stuhl

Person sitzt auf einem Stuhl

Person sitzt auf einem Stuhl

Ansicht von oben

Schloß Birlinghoven

Zusammenfassung

Ende

Autor: Andreas Nüchter

E-Mail: andreas@nuechti.de

Homepage: www.nuechti.de

Weitere Informationen:
Projekt 3D-Laserscanner http://www.ais.fraunhofer.de/ARC/3D

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