Ein aktuelles EU Projekt heißt CAMERA (CAd Modeling of Built Environments from Range Analysis) [53]. Die automatische Akquisition von CAD-Modellen für den Einsatz in der Architektur steht hier im Vordergrund. Die Forscher konzentrieren sich auf Scanmatching, Schätzung der Sensorpositionen, Rekonstruktion aus 3D-Daten und Intensitätswerten, Perzeptionsplannung, Segmentierung auf Basis von Kantenextraktion und die Generierung von Gittermodellen [53,63,69].