Forscher an der Carnegie Mellon University befassen sich mit der automatischen Generierung von 3D-Landkarten [67]. Sehr präzise und hochwertige 3D-Laserscaner werden als Sensoren auf (autonome) Mini-Vans montiert. Zusätzlich überfliegen autonome Hubschrauber das Terrain, die mit 2D-Scanner ausgestattet sind und eine Oberflächenlinie abtasten. Aus den Daten der Hubschrauber und den am Boden aufgenommenen Messwerten entstehen die 3D-Landkarten. Besonders schwierig ist dabei die Verarbeitung der Hubschrauberdaten, weil Flugdaten wie Bewegung und Position sehr ungenau sind. Die Flugdaten werden durch die Verwendung von Mapping Algorithmen korrigiert, die ohne anfängliche Positionsvorgabe arbeiten [36,42,43,67].