Problemstellung

• Genaue Navigation und 3D-Kartenerstellung benötigen präzise, zuverlässige, mobile, schnelle Sensoren, z.B. Laserscanner

• 2D-Laserscanner: horizontales Abtasten in einer Ebene - Probleme mit überstehenden Kanten - Objektklassifikation

• Stand der Technik: 2D-Laserscanner (Scanzeit ~30ms, Auflösung 1cm, Preis ~$3000)