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© GMD 2001



GMD - Forschungszentrum Informationstechnik GmBH
Schloß Birlinghoven
D-53753 Sankt Augustin
Germany
Telefon +49-2241-14-0
Telefax +49-2241-14-2618
http://www.gmd.de

In der Reihe GMD Report werden Forschungs- und Entwicklungser-
gebnisse aus der GMD zum wissenschaftlichen, nichtkommerziellen
Gebrauch veröffentlicht. Jegliche Inhaltsänderung des Dokuments
sowie die entgeltliche Weitergabe sind verboten.

The purpose of the GMD Report is the dissemination of research
work for scientific non-commercial use. The commercial distribution
of this document is prohbited, as is any modification of its content.


Anschrift der Verfasser/Address of the authors:

Dr. Hartmut Surmann
Kai Lingemann
Andreas Nüchter
Dr. Joachim Hertzberg
Institute für Autonome intelligente Systeme
GMD - Forschungszentrum Informationstechnik GmbH
D-53754 Sankt Augustin
E-Mail: surmann@gmd.de

Die Deutsche Bibiothek - CIP-Einheitsaufnahme

Aufbau eines 3D-Laserscanners für autonome mobile Roboter /
GMD - Forschungszentrum Informationstechnik GmbH,
Hartmut Surmann $ \ldots$- Sankt Augustin: GMD - Forschungszentrum
Informationstechnik, 2001

(GMD-Report; 126)

ISBN 3-88457-974-6



ISSN 1435-2702

ISBN 3-88457-974-6




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