Inhalt

• Inhalt
• Abbildungsverzeichnis
• Einleitung
• 3D-Laserscanner
  • Stand der Technik
    • 3D-Scanner zum Scannen kleiner Objekte von Conrad
    • Minolta 3D Scanner
    • Cyberwave 3D Scanner
    • Autoscan
    • Zeitmessungsbasierte 3D-Laserscanner
    • 3D Objekterfassung auf Silizium
    • Callidus
    • 3D Scannen durch Roboterbewegung
  • Aufbau des realisierten 3D-Scanners
    • Drehvorrichtung
    • Sicherheits-Laserscanner LSS 300
    • Kamera
    • Technische Daten des entwickelten 3D-Scanners
• Echtzeitsteuerung und Online-Algorithmen
  • Real-Time Linux
    • Installation von Real-Time Linux
    • API - die Grundfunktionen
    • Servos ansteuern mit Real-Time Linux
  • Meßdatenverarbeitung
    • Linienerkenner
    • Meßwertumrechnung
    • Berechnung der Texturen
    • Flächen-Segmentierung
• Offline-Algorithmen zur Objektsegmentierung
  • Projektion der Daten
    • Modifizierung der Daten
    • Vektorisierung
    • Evaluation
  • Objekt-Segmentierung
    • Algorithmus
• Programminterna
  • Ablauf-Skizze
  • Klassenhierarchie
  • Benutzer-Interface
    • Hauptfenster
    • Parameter
    • Menüstruktur
    • Implementationsdetails
• 3D-Visualisierung
  • Erste Visualisierung der Testdaten
  • Die Datenstrukturen innerhalb des OpenGL-Programmes
  • Benutzerinteraktion
    • Main Eventloop
  • Übersicht der Funktionalität
    • Punktedarstellung
    • Linien-, Flächen- und Objektdarstellung
    • Drahtgittermodell
    • Segmentierung im Drahtgittermodell
  • Datenimport
    • Online-Anzeige
    • Texturen in OpenGL
    • Aufbau der Datenaustausch-Dateien
  • Screenshots des 3D-Outputs
• Zusammenfassung und Ausblick
• Laserscanner
  • Elektrische Schnittstelle
  • Übertragungs- und Datenformat
  • Expansionsalgorithmus
  • Beschreibung der Telegramme
• Universal Serial Bus
• Die OpenGL-Implementation
  • Literatur
  • Zusätzliche Bibliotheken
  • Funktionen
    • Transformation und Rotation
    • Die Funktion DrawQuads
  • Dateiformate
    • Die Datei Points.ogl
    • Die Datei Data.ogl
• Literatur