Abbildungsverzeichnis

1. Der Aufbau des 3D Laserscanners.
2. Montage auf dem Roboter
3. Das Drehmodul
4. Der Laserscanner
5. Die Mustek MDC800
6. Steuersignale für den Servo
7. Anschluß des Servos an die parallele Schnittstelle des Rechners
8. Beispielscan
9. Illustration der Punkte-Reduzierung
10. Die Wirkungsweise des einfachen Linienerkenners
11. Der Kreis für die Berechnung der Houghtransformation
12. Houghtransformation mit 4 Punkten
13. Histogramme zur Houghtransformation
14. Erkannte Linien mit Houghtransformation
15. Erkannte Linien mit Houghtransformation - analog zu Abbildung 3.5
16. Umrechnung der Koordinaten
17. Projektion eines Meßpunktes auf eine virtuelle Ebene
18. Darstellung der zu berechnenden Winkel
19. Expansion einer Fläche durch eine weitere gematchte Linien
20. Projektion eines 3D-Scans auf die $(X,Y)$-Ebene
21. Digitalisierung der Daten
22. Anwendung eines Laplacefilters auf das digitalisierte Bild
23. Ergebnis der Linienerkennung
24. Repräsentation eines Objektes
25. Überblick über die parallele Architektur der Scanner-Applikation
26. Klassenhierarchie
27. JAVA-Benutzerinterface: Hauptfenster
28. JAVA-Benutzerinterface: Konfigurationsfenster
29. JAVA-Benutzerinterface: Demonstrationssfenster
30. Erste Darstellung mittels Povray
31. Funktionsweise der OpenGL-Primitive GLQuadStrip.
32. Die Drahtgittersegmentierung
33. Die Texture in OpenGL
34. Vorbeilaufen eines Menschens auf der rechten Seite (von hinten kommend)
35. Rechteckige Interpolation
36. USB Topologie
37. USB Descriptor
38. Topologie der MDC800