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Pseudocode für simultanes Scanmatching
indent=15pt,language=Pascal,labelstyle=,labelstep=1,labelsep=5pt
Das sequentielle Scanmatching wird mittels folgendem Algorithmus ausgeführt:
![\begin{lstlisting}[fontadjust,escapechar=']{}
while not empty scan_set // 'scan\...
...relative_change > tolerance)
queue.merge(nbors)
last = curr
\end{lstlisting}](img755.gif)
Andreas Nüchter
2002-07-10