Problemstellung

• Ziel dieser Arbeit ist es, autonom und effizient ein 3D-Umgebungsmodell zu konstruieren

• Dies entspricht einem Explorationsproblem und erfordert

  • Mehrere separat aufgenommene 3D-Scans zusammenzufügen
  • Die optimale nächste Scanposition zu berechnen
  • Diese Position in geeigneter Weise anzufahren