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Ergebnisse
Der Roboter weicht sicher 3D-Hindernissen aus.
...Und erfasst dabei vollständig seine Umgebung, beispielsweise den großen Saal von Schloss Birlinghoven.
Während einer Fahrt nimmt der Roboter sehr viele 3D-Messdaten auf. Diese sind zu visualisieren! Bei zu vielen Messpunkten, geht der realistische Eindruck verloren.