Stand der Technik

• AVENUE Projekt

  • Laserscanner und Kamera
  • Planungskomponente
  • Roboter operieren im Freien

• 3D-Scannen durch Roboter- bewegung (Thrun et al.)

  • Positionierung für Genauigkeit der 3D-Daten entscheidend (Lokalisationsalgorithmen (2D))
  • 3D-Scanner (Hähnel, Burgard)