Matching mehrerer 3D-Scans

• Paarweises Matching

  • Zu jedem neuen Scan sucht man denjenigen, der den größten Überlappungsbereich zu den vorhandenen aufweist und wendet Scanmatching an.
  • Fehler summieren sich.

• Inkrementelles Matching

  • Es wird ein sogenannter „Metascan“ aus bereits registrierten Scans aufgebaut (Vereinigung) und darauf Scanmatching angewendet.
  • Auch hierbei kumulieren Fehler.