Matching mehrerer 3D-Scans

• Simultanes Matching

  • In einem Vorverarbeitungsschritt benutze paarweises Matching und initialisiere eine Liste mit den zu registrierenden 3D-Scans.
  • Solange die Liste nicht leer ist, führe folgende Schritte aus:
    • Der aktuelle Scan ist der vorderste in der Liste und wird aus der Liste entfernt.
    • Bestimme die Nachbarn des Scans und registriere gegen diese überlappenden Scans.
    • Falls der aktuelle Scan seine Lage ändert, führe seine Nachbar-Scans der Liste hinzu.