Zusammenfassung und Ausblick

• Gezeigt wurde die Möglichkeit der autonomen und effizienten 3D-Modellierung von Umwelten mit Hilfe des AIS 3D-Laserscanners.

• Online Linien- und Flächenerkennung sowie anschließende Objektsegmentierung.

• Mathematische Grundlagen und effiziente Datenstrukturen ermöglichen das Matching von 3D-Scans in weniger als 2 Sekunden.

• Approximation der optimalen nächsten Scan-position und geschlossene Motorregelung