Zusammenfassung und Ausblick

• Sensoren zur Erzeugung von 3D-Tiefenbildern sind ein aktuelles Forschungsthema. Erste 3D-Kameras sind bereits auf dem Markt.

  • Die Performanz der Registrierungs-Algorithmen bleibt aktuelles Forschungsthema.
  • Die theoretische Grundlage der Exploration, das Kunstausstellungsproblem, wird im Fall der kontinuier-lichen Datenaufnahme zum Wachpostenwegproblem.

• Aufgabe: Kombination der deterministischen Registrierungs-Algorithmen mit den stocha-stischen Lokalisationsmethoden (Thrun et al.)