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Experimente im Schloss Birlinghoven

Als letztes Experiment wurde der Roboter im großen Saal von Schloss Birlinghoven getestet. Abbildung 5.15 zeigt den Roboter in der dortigen Umgebung (oben) und einen kleinen Ausschnitt des erzeugten Modells (unten), wobei wiederum der mit Remissionswerten eingefärbte Octalbaum gezeigt wird. Ein Film von der Roboterfahrt und Animationen durch die rekonstruierte Szene befinden sich auf der beigefügten CD.

Abbildung: Der Roboter scannt den großen Saal des Schlosses Birlinghoven. Oben: Roboter im Schloss. Unten: rekonstruierte Szene.
\scalebox{.4}{\includegraphics{pictures/robi_schloss}}



\scalebox{.4}{\includegraphics{pictures/schloss}} \scalebox{.4}{\includegraphics{pictures/statue}}



Andreas Nüchter
2002-07-10