Tabellenverzeichnis

1. Vergleich der Methoden zur Bildung von Punktpaaren
2. Vergleich der Methoden zur Bildung von Punktpaaren (Forts.)
3. Vergleich der Methoden zur Bildung von Kantenpunktpaaren
4. Vergleich der bestimmten Roboterpositionen
5. Zeit für Datenverarbeitung mit Anteil für das Scanmatching (in Klammern) der 3 Matchingstrategien.
6. Vergleich der bestimmten Roboterpositionen
7. Zeit für Datenverarbeitung mit Anteil für das Scanmatching bei unterschiedlichen Methoden zur Bildung von Punktpaaren.