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Das Einheitsquaternion
Matching als Optimierungsproblem
Unterabschnitte
Der iterative Algorithmus der nächsten Punkte
Performanz des iterativen Algorithmus der nächsten Punkte.
Bestimmung der Punktpaare
Scanmatching mit
REDUZIERTEN
P
UNKTEN
Mehrdimensionale Binärbäume
Aufbau des 3D-Baumes.
Suche im 3D-Baum.
Performanz von 3D-Bäumen.
Transformationsschätzung
Berechnung der Transformation mittels Einheitsquaternion
Ergebnisse des Scanmatchings als Optimierungsproblem
Probabilistisches Scanmatching
Andreas Nüchter
2002-07-10
