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Herleitungen und Beweise

Unterabschnitte

Das Quaternion zur Darstellung von Rotationen
- Berechnung der Rotationsmatrix aus dem Einheitsquaternion
  - Herleitung der Formel für die Rotationsmatrix.
- Berechnung des Einheitsquaternion
Berechnung der optimalen Rotation
- Die zu minimierende Fehlerfunktion
- Rotationsbestimmung
Triangulationen und Triangulationsgraphen von Polygonen
Das Kunstausstellungsproblem ist NP-hart
Kinematisches Kontrollgesetz zur Steuerung des Roboters

Andreas Nüchter
2002-07-10